Дар ҷаҳони мураккаби роботҳои инсонӣ, ҳар як ҷузъи хурд нақши муҳим мебозад. Контроллер ҳамчун "мағзи" робот, барои кори тамоми система аз ҷиҳати устуворӣ ва эътимоднокӣ муҳим аст. Ба контроллер на танҳо бояд алгоритмҳои мураккаб ва сигналҳоро коркард кунад, балки ҳаракат ва кори роботро ба таври дақиқ роҳнамоӣ кунад, аз ҷумла банақшагирии роҳ, назорати суръат, ҷойгиркунии дақиқ ва ғайра. Ҷузъҳои хурди контроллер ҷузъҳои калидӣ барои таъмини устуворӣ ва эътимоднокии контролери роботи инсонӣ мебошанд.
01 ESR ултра паст
Ҳангоми кор, контроллерҳои роботҳои инсонӣ бо тағирёбии ҷории ҳаракатҳои баландсуръат ва мураккаб рӯ ба рӯ мешаванд, махсусан ҳангоми иҷрои ҳаракатҳои басомади баланд ва сарбории баланд. Контроллер бояд ба ин таѓйироти љорї сари ваќт вокуниш нишон дињад, то устувории таъминоти барќро таъмин намояд.
Ҳангоми дучор шудан бо чунин тағъирот, конденсаторҳои анъанавӣ метавонанд аз ҳисоби ESR баланди талафоти энергияро ба вуҷуд оранд ва ба кори система таъсир расонанд.
Хусусиятҳои ултра пасти ESR-и конденсаторҳои электролитикии полимерии сахт метавонанд талафоти энергияро ба таври назаррас коҳиш диҳанд, ба конденсаторҳо имкон диҳанд, ки ба тағйироти ҷорӣ зуд ва устувор вокуниш нишон диҳанд, таъмини устувори нерӯи барқро таъмин кунанд ва кафолат диҳанд, ки системаи идоракунии робот ҳамеша кори оптималиро нигоҳ медорад.
02 Муқовимати ҷараён ба мавҷи баланд
Вақте ки роботҳои гуманоид амалҳои гуногунро иҷро мекунанд, махсусан ҳангоми оғоз кардан, қатъ кардан ё гардиши зуд, контроллер тағирёбии фаврии ҷараёни шадидро эҳсос мекунад. Конденсаторҳои анъанавӣ метавонанд вайрон шаванд, зеро онҳо ба ҷараёни аз ҳад зиёд тоб оварда наметавонанд, ки дар натиҷа нокомии система мешаванд.
Конденсаторҳои электролитии алюминийи полимерӣ бартарии ҷараёни баланди мавҷи иҷозатдодашуда доранд, ки ба контроллерҳои роботҳо барои нигоҳ доштани таъминоти устувори барқ дар муҳити мураккаби динамикӣ кӯмак мекунанд. Онҳо метавонанд дар ҳолати тағирёбии бузурги ҷараён зуд вокуниш нишон диҳанд ва устувории нерӯи барқро таъмин кунанд, то зарари аз ҳад зиёд сарбории конденсаторро пешгирӣ кунанд.
03 Андозаи хурд ва иқтидори калон
Назорати роботҳо одатан бояд конденсаторҳои иқтидори баландро дар фазои маҳдуд бор кунанд, то дастгирии кофии нерӯи барқро таъмин кунанд. Конденсаторҳои электролитии алюминийи полимерӣ дорои хусусиятҳои андозаи хурд ва иқтидори калон мебошанд, ки фазои тарроҳии контролери роботро хеле оптимизатсия мекунанд, барои роботҳои паймон дастгирии кофии нерӯи барқро таъмин мекунанд ва бори ҳаҷм ва вазнро пешгирӣ мекунанд.
04 Тавсияи интихоб
Маҳлули конденсатори электролитии чипи алюминийи моеъ
01 Андозаи хурд ва иқтидори калон
Роботҳои гуманоид ба фазо ва вазн талаботи торафт сахттар доранд. Миниатюризатсияи конденсаторҳои электролитии алюминийи чипи моеъ ҳаҷм ва вазни модули барқро ба таври муассир коҳиш медиҳад. Ҳангоми оптимизатсияи тарҳи умумии робот, он инчунин бори худи роботро коҳиш медиҳад. Ҳангоми оғозёбии босуръат ё тағирёбии сарборӣ, иқтидори баландиконденсаторҳои электролитии алюминий чипи моеъметавонад захираҳои кофии ҷорӣро барои пешгирӣ кардани таъхирҳои вокуниши системаи назорат ё нокомии аз сабаби қувваи нокифоя ба вуҷуд оварад ва ба ин васила дақиқии назорат ва устувории кори роботро беҳтар созад.
02 Импеданси паст
Конденсаторҳои электролитии чипи алюминийи моеъ метавонанд талафоти энергияро дар схемаи барқ ба таври муассир кам кунанд ва интиқоли самараноки энергияи барқро таъмин кунанд. Ин суръати вокуниши системаи энергетикиро оптимизатсия мекунад, кор ва устувории контроллерро дар вақти воқеӣ беҳтар мекунад ва метавонад бо талаботҳои мураккаби назорат, хусусан вақте ки сарборӣ ба таври назаррас тағйир меёбад, беҳтар аст.
03 Муқовимати ҷараён ба мавҷи баланд
Вақте ки роботҳои инсонӣ бо суръати баланд ҳаракат мекунанд ва дақиқ идора мекунанд, таъминоти барқи контроллер аксар вақт ба мавҷҳои бузурги ҷорӣ дучор меояд. Конденсаторҳои электролитии чипи алюминийи моеъ метавонанд ба тағйирёбии бузурги ҷараён тоб оварда, аз ноустувории дар натиҷаи тағирёбии ҷорӣ ба амаломада канорагирӣ кунанд ва кафолат диҳанд, ки таъминоти барқи контроллер то ҳол дар зери сарбории баланд мӯътадил кор кунад ва ба ин васила устуворӣ ва эътимоднокии системаи роботро оптимизатсия кунад.
04 Ҳаёти ултра дароз
Конденсаторҳои электролитии чипи алюминийи моеъэътимоднокии дарозмуддатро барои контроллерҳои робот бо ҳаёти ултра дарози онҳо таъмин мекунад. Дар муҳити ҳарорати баланди 105 ℃, давомнокии ҳаёт метавонад ба 10,000 соат расад, ки ин маънои онро дорад, ки дар шароити гуногуни сахти корӣ конденсаторҳо метавонанд кори мӯътадилро нигоҳ доранд, хароҷоти нигоҳдорӣ ва басомади ивазкуниро кам кунанд.
Хулоса
Дар системаи дақиқи контроллерҳои роботҳои инсонӣ, интихоби конденсаторҳо мустақиман ба устуворӣ ва эътимоднокии кори роботҳо вобаста аст. YMIN конденсаторҳои электролитии алюминий чипи моеъ ва конденсаторҳои электролитии алюминийи полимерӣ бо бартариҳои беназири худ ҷузъҳои калидӣ барои ҳалли мушкилоте, ки системаҳои идоракунии роботҳо дучор меоянд, табдил ёфтанд.
Новобаста аз он ки он таъмин кардани нерӯи иқтидори баланд дар тарҳи паймон, таъмини устувории таъминоти барқ дар тағйирёбии сарбории калон ё таъмини вокуниши зуд дар амалҳои мураккаби басомади баланд, ин конденсаторҳо метавонанд ба талаботи қатъии контроллерҳои робот барои устувории таъминоти барқ, эътимоднокӣ ва интиқоли самараноки энергия ҷавобгӯ бошанд.
Вақти интишор: 05-05-2025