Бо рушди босуръати зеҳни сунъӣ ва робототехника, роботҳои одамшакл тадриҷан шарикони нави истеҳсолоти интеллектуалӣ ва ҳаёти оянда мешаванд. Дар ин соха мотори серво хамчун «дили» роботи одамшакл дурустии харакат ва устувории роботро бевосита муайян мекунад. Ба кор андохтан ва кори мотори серво аз гардонандаи махсуси серво вобаста аст ва схемаи идоракунии дохили гардонанда барои назорати дақиқи ҷараён масъул аст.
Дар ин раванд конденсаторҳо дар гардонандаи мотори серво нақши муҳим мебозанд ва онҳо омили асосии таъмини кори самараноки роботи гуманоид мебошанд.
Конденсатори электролитии сахти полимерии бисёрқабата:
01 Муқовимат ба ларзиш
Роботҳои гуманоид ҳангоми иҷрои вазифаҳо, махсусан дар муҳити динамикӣ зуд-зуд ларзишҳои механикиро эҳсос мекунанд. Муқовимат ба ларзишбисёрқабатаи полимерии сахти алюминийи конденсаторҳои электролитикӣкафолат медиҳад, ки онҳо то ҳол дар зери ин ларзишҳо устувор кор карда метавонанд ва ба нокомӣ ё таназзули кор майл надоранд ва ба ин васила эътимоднокӣ ва мӯҳлати хидматрасонии дискҳои мотории серворо беҳтар мекунанд.
02 Миниатюризатсия ва борикӣ
Роботҳои инсонӣ нисбат ба фазо ва вазн, махсусан дар буғумҳо ва ҷойҳои паймон талаботи қатъӣ доранд. Миниатюризатсия ва лоғарии конденсаторҳои бисёрқабати полимерии сахти электролитикии алюминий ба онҳо имкон медиҳад, ки қобилияти қавитарро дар фазои маҳдуд таъмин кунанд, ки ба кам кардани андоза ва вазни гардонандаи мотор ва беҳтар кардани самаранокии истифодаи фазо ва чандирии ҳаракати системаи умумӣ мусоидат мекунад.
03 Муқовимати ҷараёнҳои мавҷи баланд
Конденсаторҳои электролитии сахти полимерии бисёрқабата дорои қобилиятҳои аълои муқовимати ҷараёнҳои мавҷҳои баланд мебошанд. Хусусиятҳои пасти ESR (муқовимати силсилаи эквивалентӣ) метавонанд садои басомади баланд ва мавҷҳои ҷараёнро ба таври муассир филтр карда, аз таъсири садои таъминоти барқ ба назорати дақиқи мотори серво пешгирӣ кунанд ва ба ин васила сифати қувваи гардонанда ва дақиқии идоракунии моторро беҳтар созанд.
Конденсаторҳои электролитии алюминийи гибридии полимерӣ
01 ESR паст (муқовимати силсилаи баробар)
Конденсаторҳои электролитии алюминийи гибридии полимерӣдорои хусусиятҳои пасти ESR мебошанд, ки ба коҳиш додани тавлиди гармӣ дар схемаи барқ ва зиёд кардани мӯҳлати хидмати конденсатор мусоидат мекунанд. Татбиқи он дар дискҳои мотории серво метавонад ба таври муассир талафоти энергияро коҳиш диҳад, устуворӣ ва дақиқии сигналҳои гардонандаи моторро таъмин кунад ва ба ин васила идоракунии самараноки нерӯи барқро ба даст орад.
02 Муқовимати ҷараён ба мавҷи баланд
Конденсаторҳои гибридии электролитикии полимерӣ дар муқовимати ҷараёнҳои баланди ҷараён қобилияти аъло доранд, метавонанд ба тағирёбии бузурги ҷараён тоб оваранд ва кори мӯътадилро дар муҳити кории басомади баланд ва тағирёбии ҷараён таъмин кунанд. Ин хусусият ба он имкон медиҳад, ки садо ва мавҷҳои ҷараёнро дар драйвҳои мотори серво самаранок филтр кунад, таъсири тағирёбии ҷорӣ ба идоракунии ҳаракати роботро пешгирӣ кунад ва устуворӣ ва дақиқии роботро дар амалиёти баландсуръат ва мураккаб таъмин кунад.
03 Андозаи хурд ва иқтидори калон
Тарҳи хурди конденсаторҳои электролитикии гибридии полимерӣ ба он имкон медиҳад, ки иҷрои иқтидори бузурги иқтидорро дар фазои маҳдуд таъмин кунад, махсусан барои буғумҳои роботҳои инсонӣ ва дигар қисмҳои паймон мувофиқ. Иқтидори бузурги захиракунандаи энергия на танҳо ишғоли фазоро коҳиш медиҳад, балки инчунин кафолат медиҳад, ки робот метавонад пайваста ва устувор ҳангоми иҷрои вазифаҳои пурбор, қонеъ кардани эҳтиёҷоти рондани самараноки барқро таъмин кунад.
Татбиқи конденсаторҳои бисёрқабата полимерии сахти алюминийи электролитикӣ ва конденсаторҳои гибридии электролитикии алюминийи полимерӣ дар ронандагони мотори роботи серво бешубҳа роботҳоро бо дастгирии нерӯи бештар самаранок, устувор ва пойдор таъмин мекунанд. Бо оптимизатсияи идоракунии нерӯ, баланд бардоштани дақиқии гардонандаи мотор ва баланд бардоштани устувории система, онҳо як қисми муҳими таъмини кори самараноки роботҳо гардиданд.
Вақти фиристодан: феврал-24-2025