Силсилаи конденсаторҳои YMIN, аз ҷумла конденсаторҳои танталии полимерӣ, конденсаторҳои плёнка, конденсаторҳои электролитикии алюминий, суперконденсаторҳо ва конденсаторҳои сафолӣ, маҳсулоти фармоишии миниатюрӣ барои барномаҳои роботиро пешниҳод мекунанд. Ин конденсаторҳо функсияҳои филтркунии баландшиддат ва кӯмаки қуллаҳоро таъмин мекунанд, ки барои баланд бардоштани кор ва самаранокии системаҳои роботӣ муҳиманд.
Конденсаторҳо дар робототехника ва роботҳои саноатӣ барномаҳои васеъ доранд, ки дар якчанд соҳа нақши муҳим мебозанд:
- Захираи энергия ва озодкунӣ:Конденсаторҳо метавонанд энергияи барқро захира кунанд ва ҳангоми зарурат онро зуд озод кунанд. Ин махсусан барои роботҳое муфид аст, ки вазифаҳоеро иҷро мекунанд, ки энергияи баландро талаб мекунанд, ба монанди оғози мотор, ки якбора ҷараёни калонро талаб мекунад. Конденсаторҳо истеҳсоли зарурии нерӯи баландро таъмин мекунанд, ки ба роботҳо дар оғоз ва корашон осон кӯмак мекунанд.
- Филтркунӣ ва устувории таъминоти барқ:Дар системаи идоракунии робот конденсаторҳо барои филтркунӣ истифода мешаванд, то садо ва хӯшаҳоро аз таъминоти барқ таъмин кунанд ва устувориро таъмин кунанд. Ин барои ҷузъҳои электронӣ ва сенсорҳои ҳассос муҳим аст, ки қабул ва коркарди сигналро таъмин мекунад.
- Системаҳои барқарорсозии энергия:Дар баъзе роботҳои саноатӣ, махсусан роботҳое, ки зуд-зуд тормоз мекунанд ва суръат мегиранд, конденсаторҳо барои барқарор кардани энергия истифода мешаванд. Энергияе, ки ҳангоми боздорӣ тавлид мешавад, метавонад муваққатан дар конденсаторҳо нигоҳ дошта шавад ва дар ҳолати зарурӣ озод карда шавад, ки самаранокии энергияро беҳтар мекунад ва талафотро коҳиш медиҳад.
- Таъмини қувваи пулс:Конденсаторҳо метавонанд дар як муддати кӯтоҳ қудрати импулси баландро таъмин кунанд, ки барои вазифаҳои мушаххас ба монанди роботҳои кафшерӣ ва лазерӣ буридан муҳим аст. Ин вазифаҳо таркишҳои энергияи баландро талаб мекунанд ва конденсаторҳо ин талаботро самаранок қонеъ мекунанд.
- Ҳаракати мотор ва идоракунии:Конденсаторҳо дар драйвҳои мотор барои ҳамвор кардани кори мотор истифода мешаванд, тағиротро ҳангоми оғозёбӣ ва кор кам мекунанд ва ба ин васила самаранокӣ ва умри моторро зиёд мекунанд. Дар дискҳои басомади тағйирёбанда, конденсаторҳо барои филтркунии истиноди DC истифода мешаванд, ки кори устувори моторро таъмин мекунанд.
- Таъмини қувваи фавқулодда:Дар роботҳои миссияи муҳим, аз қабили роботҳои тиббӣ ва наҷотдиҳӣ, конденсаторҳо метавонанд ҳамчун як қисми таъминоти нерӯи фавқулодда хидмат кунанд. Дар сурати нокомии асосии нерӯи барқ, конденсаторҳо метавонанд қудрати кӯтоҳмуддатро таъмин кунанд, то робот метавонад вазифаҳои фавқулоддаро иҷро кунад ё бехатар хомӯш шавад.
Тавассути ин барномаҳо, конденсаторҳо дар баланд бардоштани самаранокӣ ва эътимоднокии системаҳои робототехникӣ ва саноатӣ нақши муҳим мебозанд.
Роботи инсонӣ
| Категория | Шиддати номиналӣ (V) | Ҳарорат(℃) | Иқтидори иқтидор (μF) | Андоза (мм) | LC (мкА,5 дақиқа) | Тан 120 Гц | ESR (mΩ100KHz) | Ҷараёни Ripple (mA/rms) 45℃100КГц | ||
| L | W | H | ||||||||
| Тантал | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Роботи саноатӣ
| Категория | Шиддати номиналӣ (V) | Ҳарорат(℃) | Иқтидори иқтидор (μF) | Андоза (мм) | |
| D | L | ||||
| Конденсатори электролитикии навъи алюминий | 35 | 105℃ | 100мкФ | 6.3 | 11 |
| Конденсатори электролитии алюминийи навъи SMD | 16 | 105℃ | 100мкФ | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220 мкФ | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10 мкФ | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100мкФ | 8 | 10 | |
| Суперконденсатор | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16х8х14 | |
Конденсаторҳо дар рушди робототехникаи муосир бо якчанд роҳҳои мушаххас нақши ҳалкунанда мебозанд:
- Баланд бардоштани самаранокии энергия:Конденсаторҳо метавонанд энергияи зиёдатиро дар системаҳои барқарорсозии энергия нигоҳ доранд, ба монанди энергияе, ки ҳангоми равандҳои боздорӣ дар роботҳо тавлид мешавад. Ин энергияи захирашударо ҳангоми зарурат дубора истифода бурдан мумкин аст, ки самаранокии умумии энергияро афзоиш медиҳад ва партовҳоро коҳиш медиҳад.
- Баланд бардоштани устувории нерӯ:Конденсаторҳо барои филтр ва мӯътадил кардани манбаъҳои барқ, коҳиш додани тағирёбии шиддат ва садо истифода мешаванд. Ин барои роботҳои муосир, махсусан онҳое, ки ба назорати дақиқи электронӣ ва сенсорҳо такя мекунанд, муҳим аст. Таъмини устувори барқ эътимоднокӣ ва дақиқии системаҳои роботиро таъмин мекунад.
- Дастгирии вазифаҳои талабот ба энергия:Роботҳои муосир бояд бисёр вазифаҳои пурқувватро иҷро кунанд, ба монанди ҳаракати баланд, коркарди бори вазнин ва амалиёти мураккаб. Конденсаторҳо метавонанд дар як муддати кӯтоҳ истеҳсоли энергияи баландро таъмин намуда, талаботи фаврии нерӯи ин вазифаҳоро қонеъ гардонанд ва кор ва самаранокии роботҳоро беҳтар созанд.
- Беҳтар кардани фаъолияти мотор:Дар роботҳо ронандагони мотор ба конденсаторҳо такя мекунанд, то оғоз ва кори моторро ҳамвор кунанд. Конденсаторҳо ба коҳиш додани тағъирот ҳангоми ба кор андохтан ва истифодаи мотор, зиёд кардани самаранокии мотор ва давомнокии умр мусоидат мекунанд. Махсусан дар дискҳои басомади тағйирёбанда, конденсаторҳо дар филтркунии истиноди DC нақши муҳим мебозанд ва кори устувори моторро таъмин мекунанд.
- Баланд бардоштани суръати вокуниши система:Азбаски конденсаторҳо метавонанд зуд пур карда шаванд ва холӣ шаванд, онҳо метавонанд ҳамчун захираи муваққатии нерӯ дар системаҳои роботӣ истифода шаванд ва ҳангоми афзоиши талабот ба нерӯи фаврӣ вокуниши зудро таъмин кунанд. Ин барои барномаҳои роботӣ, ки аксуламалҳои зуд ва назорати дақиқро талаб мекунанд, ба монанди автоматикунонии саноатӣ ва роботҳои ҷарроҳии тиббӣ муҳим аст.
- Беҳтар кардани идоракунии нерӯи фавқулодда:Дар миссияҳои муҳим ва ҳолатҳои фавқулодда, конденсаторҳо метавонанд ҳамчун як қисми таъминоти барқи фавқулодда хидмат кунанд. Дар сурати нокомии асосии нерӯи барқ, конденсаторҳо метавонанд қувваи кӯтоҳмуддатро таъмин кунанд, ки роботҳо метавонанд вазифаҳои фавқулоддаро иҷро кунанд ё бехатар хомӯш шаванд ва бехатарӣ ва эътимоднокии системаро баланд бардоранд.
- Дастгирии интиқоли бесим ва миниатюризатсия:Вақте ки роботҳо ба тарҳҳои бесим ва хурдтар пеш мераванд, конденсаторҳо дар интиқоли бесими энергия ва тарҳрезии микросхема нақши муҳим мебозанд. Онҳо метавонанд энергияро захира ва озод кунанд, кори самараноки сенсорҳои бесим ва фаъолкунакҳои хурдро дастгирӣ намуда, диверсификатсия ва чандирии тарроҳии роботҳоро мусоидат мекунанд.
Тавассути ин воситаҳо, конденсаторҳо самаранокӣ, кор, эътимоднокӣ ва бехатарии системаҳои роботиро ба таври назаррас афзоиш дода, пешрафти технологияи робототехникаро пеш мебаранд.